Транспортно-шлюзовое устройство
Транспортно-шлюзовое устройство (ТШУ) предназначено для загрузки в вакуумную камеру и выгрузки из нее сменных кассет диверторного устройства, без нарушения вакуума в камере токамака.
Состав ТШУ
ТШУ состоит из следующих элементов:
- Шлюзовой камеры с герметично закрывающейся крышкой
- Манипулятора
- Роликовой направляющей
- Затвора вакуумного VAT-320 с дистанционным управлением
- Развязки сильфонной
Шлюзовая камера предназначается для загрузки и выгрузки сменных кассет. Шлюзовая камера имеет съемную крышку, откачной патрубок и фланцы для присоединения манипулятора и вакуумного затвора.
Манипулятор служит для передвижения сменной кассеты из шлюзовой камеры на диверторный стол и обратно. Реечный привод манипулятора обеспечивает ход штока манипулятора на 1850мм.
В состав манипулятора входят:
- Шток с закрепленной на нем зубчатой рейкой и специальным захватом на конце для соединения его с кассетой.
- Корпус на котором крепится шток и привод движения штока
- Привод с сильфонным вводом вращения в вакуум
Роликовая направляющая служит для перемещения по ней сменной кассеты из шлюзовой камеры к диверторному столу и обратно. Направляющая состоит из каркаса с закрепленными на нем роликами и имеет разрыв длиной 110мм в пространстве вакуумного затвора. Затвор вакуумный условным проходом 320мм и дистанционным управлением, предназначен для перекрытия вакуумного объема между вакуумной камерой токамака и шлюзовой камерой. Сильфонная развязка, работающая под вакуумом, служит для предотвращения воздействия силовых нагрузок, передающихся от патрубка вакуумной камеры к ТШУ при его нагревании и от электромагнитных нагрузок, действующих на камеру.