Транспортно-шлюзовое устройство


Транспортно-шлюзовое устройство (ТШУ) предназначено для загрузки в вакуумную камеру и выгрузки из нее сменных кассет диверторного устройства, без нарушения вакуума в камере токамака.

Состав ТШУ

ТШУ состоит из следующих элементов:

  • Шлюзовой камеры с герметично закрывающейся крышкой
  • Манипулятора
  • Роликовой направляющей
  • Затвора вакуумного VAT-320 с дистанционным управлением
  • Развязки сильфонной

Шлюзовая камера предназначается для загрузки и выгрузки сменных кассет. Шлюзовая камера имеет съемную крышку, откачной патрубок и фланцы для присоединения манипулятора и вакуумного затвора.

Манипулятор служит для передвижения сменной кассеты из шлюзовой камеры на диверторный стол и обратно. Реечный привод манипулятора обеспечивает ход штока манипулятора на 1850мм.

В состав манипулятора входят:

  • Шток с закрепленной на нем зубчатой рейкой и специальным захватом на конце для соединения его с кассетой.
  • Корпус на котором крепится шток и привод движения штока
  • Привод с сильфонным вводом вращения в вакуум

Роликовая направляющая служит для перемещения по ней сменной кассеты из шлюзовой камеры к диверторному столу и обратно. Направляющая состоит из каркаса с закрепленными на нем роликами и имеет разрыв длиной 110мм в пространстве вакуумного затвора. Затвор вакуумный условным проходом 320мм и дистанционным управлением, предназначен для перекрытия вакуумного объема между вакуумной камерой токамака и шлюзовой камерой. Сильфонная развязка, работающая под вакуумом, служит для предотвращения воздействия силовых нагрузок, передающихся от патрубка вакуумной камеры к ТШУ при его нагревании и от электромагнитных нагрузок, действующих на камеру.